Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors
| Szerzők: | |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
2013
|
| Sorozat: | ROBOTICA
31 No. 5 |
| Tárgyszavak: | |
| mtmt: | 2422726 |
| Online Access: | https://publikacio.ppke.hu/1946 |