Robotikai algoritmusok gyorsítása GPU segítségével

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Bartók Bálint
További közreműködők:	Feldhoffer Gergely (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2010
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/24207

Hasonló tételek

PET képalkotó algoritmusok binnelési lépésének gyorsítása FPGA-n
Szerző: Kacz Levente
Megjelent: (2012)

Nem-strukturált szimulációk automatikus gyorsítása videokártyákon OpenMP segítségével
Szerző: Balogh Gábor Dániel
Megjelent: (2014)

Megfogás vezérlése érzékelő robotikai módszerekkel
Szerző: Csanálosi Balázs
Megjelent: (2014)

Hangterjedés szimuláció GPU gyorsítással
Szerző: Jani Mátyás
Megjelent: (2009)

Acceleration of the ONIOM method with GPU
Szerző: Jász Ádám
Megjelent: (2016)

Adaptív robotikai megfogási stratégiák vizsgálata nyomásérzékelő szenzorokkal
Szerző: Daoud Mária Lujza
Megjelent: (2016)

Vezérlő-keretrendszer fejlesztése humán-robotikai beágyazott rendszerekre
Szerző: Leitner Csaba
Megjelent: (2014)

Ultrahang jelek feldolgozásának gyorsítása FPGA-n
Szerző: Somorjai Dávid
Megjelent: (2018)

Fehérje-szerkezet összehasonlító algoritmus FPGA-s gyorsítása
Szerző: Pásztor Flóra Katinka
Megjelent: (2015)

Méhészetben használt mérési módszerek gyorsítása képelemzéssel
Szerző: Fabó Norbert
Megjelent: (2021)

Szeizmikus hullámok szimulációjának gyorsítása Cell architektúrán
Szerző: Gergely Dániel
Megjelent: (2009)

Designing OP2 for GPU architectures
Szerző: M B Giles, et al.
Megjelent: (2013)

Algoritmusok alkalmazásának versenyjogi vonatkozásai
Szerző: Bordács Bálint
Megjelent: (2019)

Vizuális és taktilis modalitások kombinálása érzékelő robotikai feladatmegoldásban
Szerző: Bodó Gabriella
Megjelent: (2024)

Immunválasz inspirált objektumfelismerés implementációja GPU-n
Szerző: Lackner Kristóf
Megjelent: (2010)

GPU-ra adaptált celluláris particle filter
Szerző: Horváth Anna
Megjelent: (2011)

Porcos kopófelületek fröccsöntéssel történő gyártástechnológiájának fejlesztése biomimetikus robotikai felhasználásra
Szerző: Hering Péter András
Megjelent: (2025)

A büntetőeljárás gyorsítása és egyszerűsítése a hazai jogrendszerben
Szerző: Koncz Nikolette
Megjelent: (2013)

GPU-related efficient visual information processing approaches
Szerző: Gelencsér-Horváth Anna
Megjelent: (2023)

Fast, parallel implementation of particle filtering on the GPU architecture
Szerző: Gelencsér-Horváth Anna, et al.
Megjelent: (2013)

Hangelemző algoritmusok fejlesztése
Szerző: Szappanos András
Megjelent: (2006)

Vizuális stimuláció agykérgi reprezentációjának vizsgálata viselkedési protokollok és háromdimenziós két-foton mikroszkópos képalkotás segítségével
Szerző: Bartók Helén
Megjelent: (2024)

Két- és három-dimenziós képfeldolgozási eljárások GPU-ra optimalizálása
Szerző: Velkey Sámuel
Megjelent: (2010)

MRCC kvantumkémiai szimulációs szoftver GPU kompatibilitását elősegítő interfész modul fejlesztése
Szerző: Mlinkó Péter
Megjelent: (2016)

Neurális algoritmusok az erőforrás menedzsmentben
Szerző: László Endre
Megjelent: (2010)

QoS útvonalválasztási algoritmusok IP hálózatokban
Szerző: Vizi Péter
Megjelent: (2007)

Kortárs képzőművészet az algoritmusok hálójában
Szerző: Pozsgai Dóra
Megjelent: (2022)

Hívásengedélyezési algoritmusok csomagkapcsolt kommunikációs hálózatokban
Szerző: Kiss Borbála Mária
Megjelent: (2011)

Laryngoszkópiás felvétel feldolgozása FPGA segítségével
Szerző: Wéber Bálint
Megjelent: (2015)

Decentralizált útválasztási algoritmusok ad-hoc hálózatokban
Szerző: Orbán Eszter
Megjelent: (2023)

Nívóhalmaz alapú algoritmusok CNN univerzális gépen
Szerző: Tornai Gábor János
Megjelent: (2009)

Nyelvtechnológiai algoritmusok korpuszok automatikus építéséhez és pontosabb feldolgozásukhoz
Szerző: Endrédy István
Megjelent: (2016)

Mérési tesztkörnyezet tervezése és kialakítása szabályzó algoritmusok fejlesztéséhez
Szerző: Trum György
Megjelent: (2013)

Elektroenkefalográfiás csatorna szelekciós algoritmusok összehasonlítása agy-számítógép kapcsolatokhoz
Szerző: Szigethy Virág
Megjelent: (2022)

Pángenomikai megközelítést alkalmazó algoritmusok kidolgozása bakteriális közösségek vizsgálatára
Szerző: Csatári Dominik
Megjelent: (2023)

Új adaptív algoritmusok vezetéknélküli ad-hoc és szenzor hálózatokban
Szerző: Treplán Gergely
Megjelent: (2011)

Kamera adatokkal kibővített sajátmozgás becslő algoritmusok összehasonlítása Tello drónon
Szerző: Gachályi Pál András
Megjelent: (2022)

Grafikus interfész adatfolyam gráf alapú algoritmusok tervezéséhez és futtatásához
Szerző: Buzsáky Andrea
Megjelent: (2011)

Sejtanalízis mikrofluidikai képfeldolgozás segítségével
Szerző: Hajdu Péter
Megjelent: (2012)

Olvasóvá nevelés diafilmek segítségével
Szerző: Valek Anett
Megjelent: (2024)