Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Veres József Cserey György Gábor Szederkényi Gábor
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2013
Sorozat:	ROBOTICA 31 No. 5
Tárgyszavak:	Matematika Számítógépes műszaki tudomány
mtmt:	2422726
Online Access:	https://publikacio.ppke.hu/1946

Hasonló tételek

Bio-Inspired Low-Cost Robotic Joint with Reduced Level of Backlash and a Novel Approach The Emulated Elastic Actuator /
Szerző: Veres József
Megjelent: (2013)

Comparison of bio-inspired neural networks for continual learning
Szerző: Joós András György
Megjelent: (2023)

Systematic analysis of noise reduction properties of coupled and isolated feedforward loops
Szerző: Chakravarty Suchana, et al.
Megjelent: (2021)

Molecular Filters for Noise Reduction
Szerző: Laurenti L, et al.
Megjelent: (2018)

Bio-elektromágneses rendszerek fluktuációanalízise
Szerző: Kormos Máté
Megjelent: (2011)

Positional tracking of flexible joints
Szerző: Kerekes Máté
Megjelent: (2022)

Exploring Backlash Terminology and National Judicial Resistance to the CJEU
Szerző: Csapodi Márton
Megjelent: (2024)

Metal Artifact reduction with deep learning
Szerző: Halász Lenke
Megjelent: (2014)

Comparative evaluation of autofluorescence reduction methods
Szerző: Nagy Dorka
Megjelent: (2025)

The fundamental theorem of asset pricing under transaction costs
Szerző: Guasoni P, et al.
Megjelent: (2012)

Motor insurance harmonisation in the EU
Szerző: Pálfi Tamás
Megjelent: (2010)

Az ökológiai gazdálkodástól a bio minősítésig
Szerző: Simon Melitta Boglár
Megjelent: (2012)

A 'joint venture' nemzetközi magánjog kérdései
Szerző: Szalóki Lilla
Megjelent: (2015)

Bio-motivated vision system for UAV navigation and control
Szerző: Pethő Máté
Megjelent: (2012)

A nagyszerű tanár inspirál – a humor mint tanári eszköz
Szerző: Zsitnyánszki Andrea
Megjelent: (2020)

Reconstruction of fine motor skills with an EMG-based armband
Szerző: Franyó Ádám
Megjelent: (2016)

An Analytical Study of Loop Tiling for a Large-Scale Unstructured Mesh Application
Szerző: Giles M B, et al.
Megjelent: (2012)

The Differences of National Legal Environments on Admissibility of Evidences in Joint Investigation Teams
Szerző: Kulcsár Eszter
Megjelent: (2018)

Hardware in-the- Loop alapú, automatikus tesztfuttató keretrendszer fejlesztése, video alapú vezetéstámogató rendszerekhez
Szerző: Tiszai Balázs Dániel
Megjelent: (2014)

Systematic analysis of negative and positive feedback loops for robustness and temperature compensation in circadian rhythms
Szerző: Chakravarty Suchana, et al.
Megjelent: (2023)

Detection of motor activities from electrophysiological data with machine learning
Szerző: Szász Dorottya
Megjelent: (2019)

Classification of motor imagery EEG signals using neural networks
Szerző: Nagy Nikoletta
Megjelent: (2024)

Partial differential equation based preprocessing and immume response inspired algorithms implemented on CNN universal machine
Szerző: Cserey György
Megjelent: (2006)

Mutual assistance in criminal matters between the Member States of the European Union, in particular to the Joint Investigation Teams
Szerző: Holecz Anikó
Megjelent: (2018)

Microscopic imaging methods for the analysis of the subcellular distribution of molecules. Joint implementation of high resolution and anatomical localization
Szerző: Molnár Tamás
Megjelent: (2011)

Developing of Feature Extraction Techniques of Motor Imagery EEG based Brain Computer Interface Systems
Szerző: Salmingo Rene
Megjelent: (2021)

Classification of Motor Imagery EEG using Signals-to-Image transformation for Brain Computer Interface Systems
Szerző: Hanna Sameh Adly Amin
Megjelent: (2021)

A COVID-19 járvány hatása a vállalati identitásra a BioTechUSA példáján keresztül
Szerző: Kovács Rebeka Réka
Megjelent: (2023)

Optimal feature and channel selection of motor imagery-based EEG data in brain-computer interface applications
Szerző: Gercuj Bence
Megjelent: (2025)

Comparison of lower limb gait parameters, especially the jerk in able-bodied and motor impaired persons during walking
Szerző: Nagy Noémi
Megjelent: (2024)

A hulladékgazdálkodás gyártókra vonatkozó kötelezettségeinek szabályozása és gyakorlati megvalósulása az Audi Hungária Motor Kft-nél
Szerző: Valler Hilda Zsuzsanna
Megjelent: (2002)

Temporal variation of arm and leg joint flexion angles and smoothness of movement in relation to crank resistance during combined arm and leg cycling
Szerző: Trinh Balázs Haison
Megjelent: (2024)

Computing Different Realizations of Linear Dynamical Systems with Embedding Eigenvalue Assignment
Szerző: Szlobodnyik Gergely, et al.
Megjelent: (2022)

Disentangling the complexity of low complexity proteins
Szerző: Pablo Mier, et al.
Megjelent: (2020)

A Nyugat-Európai Unió rövid története és fejlődésének lehetséges útjai
Szerző: Szederkényi Olga
Megjelent: (2000)

Az elektronikus kereskedelem hazai és nemzetközi szabályozása
Szerző: Szederkényi Zsolt
Megjelent: (2003)

European Competition Law Block Exemption Regulation in the motor vehicle sector /
Szerző: Matysiak Viktória
Megjelent: (2014)

The CJEU’s statelessness related case law A step forward to reduction of statelessness in the Member States? /
Szerző: Ujvári Blanka
Megjelent: (2024)

Waveguides as sources of short-wavelength spin waves for low-energy ICT applications
Szerző: Papp Ádám, et al.
Megjelent: (2018)

Gaps and Silences in Re-interpreting the Past. The Development of Kazuo Ishiguro’s Narrative Technique in his Early Novels
Szerző: Szederkényi Éva Katalin
Megjelent: (2014)