Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Bissaliyeva Zhanbota
További közreműködők:	Baldacci Fabien (Témavezető) Shi Mengmeng (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2022-07-04
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/8552

Hasonló tételek

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Development of Artificial Intelligence Methods on Embedded Systems for Aeronautics
Szerző: Giraud Pierre
Megjelent: (2019)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Buzási Bence
Megjelent: (2014)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2014)

Modeling and Parameter Estimation of a Physical System
Szerző: Kispál Benjámin János
Megjelent: (2024)

Real-Time Cow Pose Estimation on Low-Power Hardware with YOLOv8 Pose A Deep Learning Approach for Agricultural Applications /
Szerző: Pena Trapero Juan Manuel
Megjelent: (2024)

Estimation of 6D Pose of Objects-to-Grasp in Video Application to the Assistance of Neuro-prostheses Wearers /
Szerző: Atoki Bolutife Oluwabunmi
Megjelent: (2024)

Real-Time Pose Estimation for Artistic Visual Effects
Szerző: Moreno Villamarin David Eduardo
Megjelent: (2014)

Analysis of Automation Tools in the Development and Deployment of Machine Learning Based Applications in a Virtual Cloud Environment
Szerző: Szentannai Kálmán
Megjelent: (2024)

Deterministic and stochastic state estimation and its applications in nonlinear dynamical systems
Szerző: Tóth András
Megjelent: (2011)

Development of an embedded image processor architecture on FPGAs
Szerző: Kóta Fülöp
Megjelent: (2015)

Enhancing bottom-up pose estimation with additional correlated data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2022)

3D Pose Estimation Using Sparse Depth Data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2024)

Spacecraft pose estimation for non-cooperative rendezvous based on feature codebook
Szerző: Bravo Pérez-Villar Juan Ignacio
Megjelent: (2015)

Neuromorphic Modeling of Reaching Arm Movements
Szerző: Tibold Róbert
Megjelent: (2011)

Computing Different Realizations of Linear Dynamical Systems with Embedding Eigenvalue Assignment
Szerző: Szlobodnyik Gergely, et al.
Megjelent: (2022)

Cooperative control of two robotic arms with separate deep neural networks
Szerző: Tihanyi Kinga
Megjelent: (2016)

Sensory robotic applications using deep learning
Szerző: Nagy Dániel Zoltán
Megjelent: (2022)

Applications of systematic parameter estimation methods in neuroscience
Szerző: Szabó Balázs
Megjelent: (2024)

Integrity testing models, experience and lesson for Vietnam
Szerző: Pham Van Cuong
Megjelent: (2022)

Application of Grapf Models in Bioinformatics
Szerző: Ligeti Balázs
Megjelent: (2016)

State estimation and control of nonlinear compartmental models with limited capacities
Szerző: Somogyi Dávid
Megjelent: (2025)

Development of generalised design and production principles for the automated variation braiding of branching 3D rope structures towards applications in biomimetic robotics
Szerző: Nguyen Zsófia
Megjelent: (2025)

Structural Analysis of Kinetic Systems with Application to Cell-free Expression Systems
Szerző: Tuza Zoltán András
Megjelent: (2015)

Analysis and development of localization and map building algorithms in mobile robotics
Szerző: Tuza Zoltán András
Megjelent: (2010)

Modeling, control and navigation of aerospace systems
Szerző: Nawar Al-Hemeary
Megjelent: (2023)

Development, Testing and Application of Laminar Multielectrodes and Biocompatible Coatings for Intracortical Applications
Szerző: Grand László Bálint
Megjelent: (2010)

Developing Learning Algorithms for Simultaneous Analysis of EMG and EEG Data with Groundtruth Provided by RealSense Cameras for 3D Movable Arm-Hand Models
Szerző: Budai Zsófia Sára
Megjelent: (2024)

Investigation of the application of transformer models in microbiome analyses
Szerző: Filyó Bendegúz
Megjelent: (2024)

Front-end development of an Academic Administration Application
Szerző: Cynolter Márton Benedek
Megjelent: (2023)

Development of an EEG-GNSS Integrated Headset for Mental State Monitoring and Prediction
Szerző: Hudra Eszter Anna
Megjelent: (2025)

Development of EEG based objective diagnostic system
Szerző: Osztobányi Lilla Eszter
Megjelent: (2014)

Developing machine learning algorithms for geophysical applications
Szerző: Szigethy Virág
Megjelent: (2024)

The development of social policy and labour law of the integration from Rome to Lisbon
Szerző: Székely Anett
Megjelent: (2010)

ASEAN Integration Effects on Labor Development of ASEAN Countries Analysis of the Mutual Recognition Arrangements (MRA) implementation in Lao PDR /
Szerző: Sisoulath Anongphone
Megjelent: (2020)

Modeling the effects of the electromagnetic field on a living system
Szerző: Kocsis Anna
Megjelent: (2011)

Modeling the development of mixed Saccharomyces cerevisiae colonies
Szerző: Metzing Máté
Megjelent: (2024)

A Model of Computational Morphology and its Application to Uralic Languages
Szerző: Novák Attila
Megjelent: (2015)

Development of a server-driven single-page webshop application
Szerző: Ghiurutan-Bura Péter
Megjelent: (2023)

Trends in recruiting children into armed forces and armed groups the Implementation and Outcomes of the United Nations' disarmament, demobilization and reinegration program /
Szerző: Kajtár Eszter
Megjelent: (2012)