Megfogás vezérlése érzékelő robotikai módszerekkel

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Csanálosi Balázs
További közreműködők:	Cserey György Gábor (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2020-05-24
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/8174

Hasonló tételek

Vizuális és taktilis modalitások kombinálása érzékelő robotikai feladatmegoldásban
Szerző: Bodó Gabriella
Megjelent: (2024)

Biomechatronikus robotkéz vezérlése
Szerző: Jákli Balázs György
Megjelent: (2010)

A megfogás folyamatának vizsgálata 3D tapintószenzorral
Szerző: Binder Zsófia Anna
Megjelent: (2011)

Robotikai algoritmusok gyorsítása GPU segítségével
Szerző: Bartók Bálint
Megjelent: (2010)

Mobil robot vezérlése EOG-jelekkel
Szerző: Dian Gergely
Megjelent: (2007)

Robotláb aktuátorainak vizsgálata és vezérlése
Szerző: Hortváth Anna
Megjelent: (2009)

Kooperatív robotok tervezése és vezérlése
Szerző: Hóz Norbert
Megjelent: (2009)

Vezérlő-keretrendszer fejlesztése humán-robotikai beágyazott rendszerekre
Szerző: Leitner Csaba
Megjelent: (2020)

Adaptív robotikai megfogási stratégiák vizsgálata nyomásérzékelő szenzorokkal
Szerző: Daoud Mária Lujza
Megjelent: (2018)

Egérmutató vezérlése Electro-Oculo-Gram jelekkel
Szerző: Marlok Béla
Megjelent: (2008)

Porcos kopófelületek fröccsöntéssel történő gyártástechnológiájának fejlesztése biomimetikus robotikai felhasználásra
Szerző: Hering Péter András
Megjelent: (2025)

Ergonómikus kvadkopter irányítás mozgás érzékelő segítségével
Szerző: Vigh József
Megjelent: (2018)

Testközeli érzékelő hálózatok kommunikációs protokolljainak vizsgálata
Szerző: Fekete Tamás
Megjelent: (2011)

Közeledő mozgást érzékelő retina csatorna modellezése
Szerző: Fülöp Tamás
Megjelent: (2009)

Részecskeszeparáció akusztoforetikus módszerekkel
Szerző: Lukács Bence
Megjelent: (2017)

Csomagklasszifikáció CNN architektúrán alapuló módszerekkel
Szerző: Karlócai Balázs
Megjelent: (2011)

Két robotkar kooperatív együttműködésének vezérlése egyazon mély neurális hálózattal
Szerző: Kiss Dorottya Tünde
Megjelent: (2017)

Pozíció és helymeghatározás vezeték nélküli érzékelő hálózatokban
Szerző: Bebesi János
Megjelent: (2010)

Aktív fényforrással segített érzékelő szenzormező hullámszámítási képességei
Szerző: Koller Miklós
Megjelent: (2011)

Hatékony monitorozás és erőforrás-gazdálkodás érzékelő hálózatokkal
Szerző: Tornai Kálmán
Megjelent: (2013)

Szaknyelvi sajátosságok modellezése szóbeágyazási módszerekkel
Szerző: Bejczi András Balázs
Megjelent: (2019)

Diszlexiafaktorok vizsgálata multivariáns módszerekkel
Szerző: Bérces Zsófia
Megjelent: (2011)

Komplex szabályozások megvalósítása mesterséges intelligencia módszerekkel
Szerző: Taranyi Balázs Péter
Megjelent: (2019)

Vezeték nélküli érzékelő hálózatok topológiájának vizsgálata lokalizációs alkalmazások esetén
Szerző: Józsa Zoltán
Megjelent: (2012)

Előadáselemzés drámapedagógiai módszerekkel a középiskolában
Szerző: Walton Viktória Mária
Megjelent: (2024)

Folyamatos vérnyomásmérés kameraalapú optikai módszerekkel
Szerző: Répai Attila
Megjelent: (2019)

Fadinges csatornamodellek és csatornabecslő protokollok vezeték nélküli érzékelő hálózatok számára
Szerző: Reguly István Zoltán
Megjelent: (2010)

Fázisszeparációra képes fehérjék vizsgálata bioinformatikai módszerekkel
Szerző: Surján Gergely Ágoston
Megjelent: (2018)

Érzékelési modell kidolgozása és érzékelési kapacitás vizsgálata vezeték nélküli érzékelő hálózatokban
Szerző: Esztergár-Kiss Domokos
Megjelent: (2011)

Rehabilitációs célra szánt több ponton érzékelő interaktív kezelő rendszer tervezése számítógéphez
Szerző: Szaniszló Dániel
Megjelent: (2012)

Beszéd-zene átmenetek vizsgálata gépi tanulási módszerekkel
Szerző: Horváth Levente
Megjelent: (2020)

ABC membránfehérjék konformációjának vizsgálata molekula dinamikai módszerekkel
Szerző: Spagina Zoltán Bence
Megjelent: (2017)

IoT mérőeszközök adatainak elemzése szekvenciális adatbányászati módszerekkel
Szerző: Csicsiri Dániel
Megjelent: (2017)

A mediáció előnyei, összehasonlítva más konfliktuskezelő módszerekkel
Szerző: Szokontor Szilvia
Megjelent: (2022)

Valós idejű csomagklasszifikációs algoritmusok fejlesztése CNN alapú módszerekkel, illetve teljesítőképességük analízise
Szerző: Karlócai Balázs
Megjelent: (2006)

Piaci alkupozíciók vizsgálata gázhálózati modellekben kooperatív játékelméleti módszerekkel
Szerző: Hortobágyi Katalin
Megjelent: (2020)

Funkcionális idegi kapcsolatok feltérképezése nagy felbontású elektrofiziológiai módszerekkel
Szerző: Szabó Dávid
Megjelent: (2022)

Az érzelmi intelligencia fejlesztése drámapedagógiai módszerekkel a napköziben
Szerző: Kánnár Jánosné
Megjelent: (2022)

Akusztikus és auditív észlelés prevenciós fejlesztése játékos módszerekkel
Szerző: Horváth Gyöngyi
Megjelent: (2025)

On-line rajzoló robotkar készítése LEGO elemekből, annak szimulációja és real-time vezérlése Microsoft Robotics Studio alkamazásával
Szerző: Buzás Zoltán
Megjelent: (2009)