Cooperative control of two robotic arms with separate deep neural networks

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Tihanyi Kinga
További közreműködők:	Cserey György Gábor (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2016-11-30
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/7957

Hasonló tételek

Classification performance improvements for deep neural networks
Szerző: Halász András Pál
Megjelent: (2015)

Trained neural network on electromyographic data for the control of cranking movements
Szerző: Radeleczki Balázs
Megjelent: (2021)

Fast banknote recognition on image flows with deep neural networks
Szerző: Anley Zelalem Birhan
Megjelent: (2016)

Exploitation, detection and prevention of Adversarial Attacks on Deep Neural Networks
Szerző: Kontár Soma Gábor
Megjelent: (2015)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Buzási Bence
Megjelent: (2014)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2014)

Sensory robotic applications using deep learning
Szerző: Nagy Dániel Zoltán
Megjelent: (2022)

Processing echocardiogram images with neural network
Szerző: Soós András László
Megjelent: (2022)

Preventing Overconfident Responses in Neural Networks
Szerző: Bódis Viktor
Megjelent: (2014)

Increasing the robustness of deep neural networks against adversarial attacks and solving other prominent problems in the application of machine learning
Szerző: Jalal Alafandi
Megjelent: (2023)

Applications of Cellular Neural/Nonlinear Networks in Physics
Szerző: Ercsey-Ravasz Mária-Magdolna
Megjelent: (2008)

Study of artificial neural network pruning strategies
Szerző: Belánszki Tibor
Megjelent: (2023)

Evaluation of pruning methods for artificial neural networks
Szerző: Borcsiczky Judit
Megjelent: (2023)

Development of neural networks for heart slice segmentation
Szerző: Rácz Adrienn
Megjelent: (2025)

Applying neural network based algorithms in communication technology
Szerző: Tisza Dávid
Megjelent: (2019)

Studying the dynamics of a neural network model of the hippocampus
Szerző: Steinbach-Németh Orsolya
Megjelent: (2014)

Comparison of bio-inspired neural networks for continual learning
Szerző: Joós András György
Megjelent: (2023)

EEG Signal Classification with neural networks for BMI Applications
Szerző: Kutasi Balázs
Megjelent: (2023)

Analysing hippocampal neural representation with probabilistic deep learning
Szerző: Kis Márton
Megjelent: (2014)

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

Application of Transformer-based Neural Networks in Multiomics Studies
Szerző: Szepesi Nagy István
Megjelent: (2024)

Enabling the control of robotic devices with camera-equipped wearables based on similarity recognition
Szerző: Berecz Nóra Noémi
Megjelent: (2022)

Artificial bone scintigraphy image generation using neural networks
Szerző: Prajczer Péter
Megjelent: (2022)

Study of pruning strategies and its effectiveness in artificial neural networks
Szerző: Dulovits Árpád
Megjelent: (2023)

Optimization-based analysis and control of complex networks with nonlinear dynamics
Szerző: Rudan János
Megjelent: (2014)

Classification of motor imagery EEG signals using neural networks
Szerző: Nagy Nikoletta
Megjelent: (2024)

Trichinella spiralis parasite detection in microfluidic systems using neural networks
Szerző: Kufcsák Péter
Megjelent: (2021)

Visualization and Interpretation of Artificial Neural Networks for the Analysis of Cardiac Ultrasound Recordings
Szerző: Szigeti Mark Bence
Megjelent: (2022)

Deep learning method for prediction of robotic hand state using camera's field of view
Szerző: Fodor Péter
Megjelent: (2023)

Deep Learning based methods fo data classification in sensor networks
Szerző: Bagdi Richárd Mózes
Megjelent: (2014)

Driver profile clustering on handcrafted feature set using artificial neural networks
Szerző: Bogdány Péter
Megjelent: (2012)

Analysis and control of stochastic gene regulation network models using compartmental discretization
Szerző: Kecskés Dorka
Megjelent: (2025)

Fast three-dimensional two-photon scanning methods for studying neuronal physiology on cellular and network level
Szerző: Katona Gergely
Megjelent: (2014)

Cross-Border Cooperation the case of Carpathian Euroregion /
Szerző: Loik Nelia
Megjelent: (2020)

Brain age prediction based on convolutional neural networks trained on T1 weighted MRI volumes
Szerző: Kemenczky Péter
Megjelent: (2015)

Optimizing Transformer-based Neural Networks for Enhanced Ab Initio Gene Prediction in ESKAPE Pathogens
Szerző: Ortiz Nicole
Megjelent: (2024)

Development of computer network based live video transmission for use in operating rooms, focusing on robotically assisted surgeries.
Szerző: Ressely Marcell
Megjelent: (2025)

Information Cascades and the Collapse of Cooperation
Szerző: Yang Guoli, et al.
Megjelent: (2020)

CROSS-BORDER COOPERATION Finland and the Republic of Karelia /
Szerző: Girs Liudmila
Megjelent: (2020)

Particle separation with deterministic lateral displacement
Szerző: Kós Tamás
Megjelent: (2022)