Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Buzási Bence
További közreműködők:	Szolgay Péter Norbert (Témavezető) Prof. Jenny Benois-Pineau (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2014-11-06
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/7817

Hasonló tételek

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2014)

Recognition of objects to grasp and Neuro-Prosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2022)

Object recognition in egocentric videos for assistance of neuro-prosthesis wearer
Szerző: Perez De San Roman Philippe
Megjelent: (2016)

Estimation of 6D Pose of Objects-to-Grasp in Video Application to the Assistance of Neuro-prostheses Wearers /
Szerző: Atoki Bolutife Oluwabunmi
Megjelent: (2024)

Software development for head-mounted eye-tracker
Szerző: Matusz Viola Ildikó
Megjelent: (2014)

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

3D Pose Estimation Using Sparse Depth Data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2024)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Self-supervised monocular depth estimation and visual odometry on unseen cameras
Szerző: Go Mary Chris
Megjelent: (2022)

Cooperative control of two robotic arms with separate deep neural networks
Szerző: Tihanyi Kinga
Megjelent: (2016)

Enabling the control of robotic devices with camera-equipped wearables based on similarity recognition
Szerző: Berecz Nóra Noémi
Megjelent: (2022)

Incorporating Depth in Egocentric Perception
Szerző: Gajic Andrija
Megjelent: (2014)

Roman glass objects from Syria from the 3rd century BC- 3rd century AD Study case Damascus - Homs - Daraa /
Szerző: Hammoud Sarah
Megjelent: (2020)

Trends in recruiting children into armed forces and armed groups the Implementation and Outcomes of the United Nations' disarmament, demobilization and reinegration program /
Szerző: Kajtár Eszter
Megjelent: (2012)

Eye tracking on Eyeris' video stream
Szerző: Csordás Gábor
Megjelent: (2009)

Motion analysis of the upper limb using a depth camera
Szerző: Székely István
Megjelent: (2024)

Through the Eyes of Philanthropy The Armenian Genocide as Narrated by the Danish Missionary Maria Jacobsen /
Szerző: Kojayan Karin
Megjelent: (2024)

Precise of the Laws of Armed Conflicts
Szerző: Rouillard Louis-Philippe F.
Megjelent: (2007)

Precise of The Laws of Armed Conflicts
Szerző: PPKE-JÁK
Megjelent: (2006. )

Do robots die?
Szerző: Deli Gergely
Megjelent: (2020)

Eye and head movement coordination and kinematic charasteristics
Szerző: Mészáros Imre
Megjelent: (2008)

Contributions to the re-identification of objects
Szerző: Fernandez de Barrio Marta
Megjelent: (2021)

Neuromorphic Modeling of Reaching Arm Movements
Szerző: Tibold Róbert
Megjelent: (2011)

Detection of abnormal eye movement patterns to identify dyslexia
Szerző: Bartucz Daniella
Megjelent: (2015)

Substantive evaluation of vision based on human eye movement
Szerző: Szalai Szilárd
Megjelent: (2011)

Destroying elements of communication. Peter Stillman’s speech in city of glass by Paul Auster
Szerző: Auguszt Anna Éva
Megjelent: (2021)

A GlassFish keretrendszer megismerése és egy regisztrációs mintaalkalmazás kidolgozása
Szerző: Samu Mihály Zoltán
Megjelent: (2010)

Objects and scene analysis in video surveillance
Szerző: Maurice Camille
Megjelent: (2016)

The Recognition of the Universal Fate of Minorities
Szerző: Bethlendi András
Megjelent: (2023)

Kinematic Measurement and Analysis of Human Arm Movements
Szerző: Borbély Bence József
Megjelent: (2017)

Mobil robot vezérlése EOG-jelekkel
Szerző: Dian Gergely
Megjelent: (2007)

The representation of the American South in Tennessee Williams's A Streetcar named Desire and The Glass Menagerie
Szerző: Fábián Sára Viola
Megjelent: (2016)

Defining and Classifying Armenian Carpets as Visual Objects
Szerző: Ghazaryan Zhenya
Megjelent: (2023)

Object detection with deep learning on medical images
Szerző: Szabó Dániel Attila
Megjelent: (2014)

Development of EEG based objective diagnostic system
Szerző: Osztobányi Lilla Eszter
Megjelent: (2014)

Izomstimuláción alapuló rehabilitációs eszköz továbbfejlesztése ARM® processzorra
Szerző: Mitnyik Levente
Megjelent: (2018)

Humanitarian Access in Armed Conflicts with special regard to Syria
Szerző: Al Mohammad Mohammad Rawad
Megjelent: (2013)

Temporal variation of arm and leg joint flexion angles and smoothness of movement in relation to crank resistance during combined arm and leg cycling
Szerző: Trinh Balázs Haison
Megjelent: (2024)

Activity Recognition Using CNN Networks
Szerző: Mallick Rupayan
Megjelent: (2014)

In-the-wild facial expression recognition on children
Szerző: Kun Péter
Megjelent: (2022)