3D Pose Estimation Using Sparse Depth Data

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Bódis Balázs Márk
További közreműködők:	Dr. Benedek Csaba (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2024-07-02
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/24931

Hasonló tételek

Enhancing bottom-up pose estimation with additional correlated data
Szerző: Bódis Balázs Márk
Megjelent: (2022)

Estimation of 6D Pose of Objects-to-Grasp in Video Application to the Assistance of Neuro-prostheses Wearers /
Szerző: Atoki Bolutife Oluwabunmi
Megjelent: (2024)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Real-Time Pose Estimation for Artistic Visual Effects
Szerző: Moreno Villamarin David Eduardo
Megjelent: (2014)

Self-supervised monocular depth estimation and visual odometry on unseen cameras
Szerző: Go Mary Chris
Megjelent: (2022)

Real-Time Cow Pose Estimation on Low-Power Hardware with YOLOv8 Pose A Deep Learning Approach for Agricultural Applications /
Szerző: Pena Trapero Juan Manuel
Megjelent: (2024)

Spacecraft pose estimation for non-cooperative rendezvous based on feature codebook
Szerző: Bravo Pérez-Villar Juan Ignacio
Megjelent: (2015)

Motion analysis of the upper limb using a depth camera
Szerző: Székely István
Megjelent: (2024)

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

3D környezetérzékelés lézerszkennerekkel
Szerző: Gőbölös Norbert
Megjelent: (2015)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Buzási Bence
Megjelent: (2014)

Autonóm járművek mozgásának szimulációja 3D-ben
Szerző: Mátyási Márk
Megjelent: (2017)

3D objektumrekonstrukció 2D képadatok alapján
Szerző: Weber Áron
Megjelent: (2015)

Incorporating Depth in Egocentric Perception
Szerző: Gajic Andrija
Megjelent: (2014)

Depth estimation for robotic prosthesis arm with object-to-grasp recognition from eye-tracker glasses and Hardware implementation. Application to Neuroprosthesis control
Szerző: Fejér Attila
Megjelent: (2014)

Légzőrendszeri szervek 3D rekonstrukciója
Szerző: Maráki Dorina
Megjelent: (2014)

Efficient sparse matrix-vector multiplication on cache-based GPUs
Szerző: Reguly István Zoltán, et al.
Megjelent: (2012)

Road Inspections Using Vehicle and Video Data
Szerző: Janjatovic Nada
Megjelent: (2014)

Estimation of blood pressure using signals measured by cuffless non-invasive methods
Szerző: Lóránth Máté
Megjelent: (2022)

3D barlang térkép előállítása drónokon
Szerző: Laczkó Hunor
Megjelent: (2016)

Nevelőtestületi profilkép 3D-s szemüvegen át
Szerző: Elbert Mónika Zsuzsanna
Megjelent: (2018)

Érhálózatok 3D rekonstrukciója CT felvételekről
Szerző: Soóki-Tóth Eszter
Megjelent: (2014)

Non-invazív pulzusdiagnosztika 3D tapintószenzorokkal
Szerző: Földi Sándor
Megjelent: (2011)

Deep Learning Based Methods on 2D Image and 3D Structure Inpainting
Szerző: Yahya Ibrahim
Megjelent: (2023)

Visualization of Medical Image Data using Augmented Reality
Szerző: Pásztornicky Dániel
Megjelent: (2014)

3D Modeling of Tissue Deformation for Ultrasound Simulation
Szerző: Hermosilla Campos Blanca
Megjelent: (2024)

Irányítás autonóm 3D barlang térképezéshez drónokon
Szerző: Halmai Levente
Megjelent: (2016)

3D környezetérzékelés a Hololens 2 eszközzel
Szerző: Kövendi József
Megjelent: (2022)

A megfogás folyamatának vizsgálata 3D tapintószenzorral
Szerző: Binder Zsófia Anna
Megjelent: (2011)

2D and 3D focusing and tomography of UAV-borne Synthetic Aperture Radar images
Szerző: Bernardi Martin Gustavo
Megjelent: (2022)

Recognition of Sport Gestures with 3D Deep CNNs Explanation of Networks /
Szerző: Fuad Kazi Ahmed Asif
Megjelent: (2014)

Design of an EMG-controlled prosthetic hand for 3D printing
Szerző: Papp Dóra
Megjelent: (2022)

Developing Learning Algorithms for Simultaneous Analysis of EMG and EEG Data with Groundtruth Provided by RealSense Cameras for 3D Movable Arm-Hand Models
Szerző: Budai Zsófia Sára
Megjelent: (2024)

3D environment sensing with the HoloLens 2 device
Szerző: Kövendi József
Megjelent: (2024)

Maszkolt sztereolitográfia technológiával működő 3D nyomtató fejlesztése
Szerző: Bencze Barna
Megjelent: (2014)

Proaktív-adaptív mozgásvezérlés 3D-s tapintásérzékelő tömb által
Szerző: Gróf László
Megjelent: (2010)

Extracelluláris vezikulák szerepe a vemurafenib szenzitivitásban 2D és 3D melanóma sejttenyészetekben
Szerző: Dobos Nikolett Kitti
Megjelent: (2023)

The Challenges Posed by Multilingual EU Law Autonomy, Translation and Databases /
Szerző: Láncos Petra Lea
Megjelent: (2017)

SPECT 2D és 3D rekonstrukciók összehasonlítása a Mediso Kft által gyártott szoftvereken
Szerző: Mits Márta
Megjelent: (2018)

Szenzor modul készítése 3D barlang térkép előállításához drónokon
Szerző: Jánossy Bálint Miklós
Megjelent: (2016)