Analysis and development of localization and map building algorithms in mobile robotics

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Tuza Zoltán András
További közreműködők:	Szederkényi Gábor (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Diplomamunka
Megjelent:	2010
Online Access:	https://diplomamunka.ppke.hu/24270

Hasonló tételek

Mobil robot vezérlése EOG-jelekkel
Szerző: Dian Gergely
Megjelent: (2007)

Mapping the Path towards Hybridisation. Comparative Analysis of Hungary and Portugal Differences beneath Similarities /
Szerző: Poszpisekné Ujvári Ágnes Bianka
Megjelent: (2019)

Analysis of EEG signals with deep-learning algorithms
Szerző: Miski Marcell
Megjelent: (2016)

Developing machine learning algorithms for geophysical applications
Szerző: Szigethy Virág
Megjelent: (2024)

Brain-computer interface system development with machnine learning algorithms
Szerző: Bohn András Benedek
Megjelent: (2015)

Building the Cathedral
Szerző: Dinah Shelton
Megjelent: (2014)

Design and development of a low-noise device for local cooling and heating of the brain tissue
Szerző: Unger Máté
Megjelent: (2022)

Multimodal Maps with Augmented Reality
Szerző: Sirotkin Kirill
Megjelent: (2014)

Kamera és giro szenzor adatokra épülő- Szimultán Navigáció és Térképészet- algoritmus tervezése mobil robot környezetben
Szerző: Gelencsér András
Megjelent: (2008)

Brain-computer interface system development with machine learning algorithms
Szerző: Eftimiu Nikomidisz
Megjelent: (2015)

Microscopic imaging methods for the analysis of the subcellular distribution of molecules. Joint implementation of high resolution and anatomical localization
Szerző: Molnár Tamás
Megjelent: (2011)

Alignment of functional and anatomical layout of cortical maps
Szerző: Mucsi Edina
Megjelent: (2023)

Developing Learning Algorithms for Simultaneous Analysis of EMG and EEG Data with Groundtruth Provided by RealSense Cameras for 3D Movable Arm-Hand Models
Szerző: Budai Zsófia Sára
Megjelent: (2024)

Application design for building insulation planning
Szerző: Leichner Dávid Bálint
Megjelent: (2016)

Development of Signal Processing and Classification Algorithms for Electromyography based Bionic Prosthetic Hand
Szerző: Nurfeta Eyoel Ajebu
Megjelent: (2022)

Structural Analysis of Kinetic Systems with Application to Cell-free Expression Systems
Szerző: Tuza Zoltán András
Megjelent: (2015)

Developing an application integrating a robotic arm and pose estimation model and deploying it on an embedded system
Szerző: Bissaliyeva Zhanbota
Megjelent: (2022)

Software Development for the Simulation And Analysis of Protein-Protein Dynamical Networks
Szerző: Spagina Zoltán Bence
Megjelent: (2014)

Application of state of the art calcium imaging analysis algorithms on one- and two-photon recordings
Szerző: Beck Martin Patrik
Megjelent: (2022)

Mobil adatgyűjtő alkalmazás
Szerző: Felföldi András
Megjelent: (2014)

Nation building in Ukraine Contemporary national identity issues through the lens of language politics /
Szerző: Básta Veronika
Megjelent: (2013)

Autonomous Vehicle Self-Localization in Noisy Environment
Szerző: Zahra Anam
Megjelent: (2014)

Lane Mark Detection for Landmark Based Localization
Szerző: Abdelhamed, Nour Mohamed Abdelhamed Mohamed
Megjelent: (2022)

Developing a real time classification algorithm based on SVM for Brain-Computer Interfaces
Szerző: Bilicz Laura Dorottya
Megjelent: (2015)

Do robots die?
Szerző: Deli Gergely
Megjelent: (2020)

The Late Antique Buildings of Bahr al- Midan
Szerző: Redwan Muhammad
Megjelent: (2019)

Protection of local indigenous communities in the scope of governance
Szerző: Gerencsér Balázs Szabolcs
Megjelent: (2013)

Universalism and Locality in Sally Rooney’s Digital Ireland
Szerző: McAteer Michael
Megjelent: (2025)

Development of computer network based live video transmission for use in operating rooms, focusing on robotically assisted surgeries.
Szerző: Ressely Marcell
Megjelent: (2025)

Automatic dictionary building methods for finno-ugric languages
Szerző: Ferenczi Zsanett
Megjelent: (2023)

Legal aspects of new M-commerce services (mobile contracts, mobile payment, mobile TV)
Szerző: Osztheimer Márton
Megjelent: (2007)

Sensory robotic applications using deep learning
Szerző: Nagy Dániel Zoltán
Megjelent: (2022)

Beágyazott szoftver build és teszt folyamatainak automatizálása
Szerző: Kanyó Ádám
Megjelent: (2015)

An Optimal Mapping of Numerical Simulations of Partial Differential Equations to Emulated Digital CNN-UM Architectures
Szerző: Kiss András
Megjelent: (2011)

Comparison of Video Game Localizations from English into Hungarian
Szerző: Tamás Zsuzsa
Megjelent: (2022)

Local E-participation and regional disparities A comparative approach between Tunisia and Belgium /
Szerző: Bouajaja Ghada
Megjelent: (2022)

Accurate and Reliable Pose Estimation for Robotics
Szerző: Zayzafoun Hala
Megjelent: (2024)

Hangfeldolgozás mobil terminálokon
Szerző: Jung Gergely
Megjelent: (2007)

Molecular mapping of Hungarian NSCLC samples using PCR and NGS based methods
Szerző: Gerbovits Emma
Megjelent: (2022)

Using MapReduce paradigm on Apache Hadoop architecture to solve numerical problems
Szerző: Fésüs László
Megjelent: (2011)